서보 모터 일반적으로 다음과 같은 다양한 모터 시스템을 나타냅니다. 인코더 구조 모션 상태 피드백을 수행할 수 있습니다.

서보 모터의 유형을 선택할 때 가장 염려되는 부분은 다음과 같습니다. 속도, 토크 및 변위 정확도 모터의 신뢰성과 안정성. 물론 모터의 신뢰성과 안정성도 매우 중요합니다.

모터의 토크가 클수록 모터의 파워가 강해지는데, 토크는 무엇과 관련이 있을까요?

답은 모터의 힘과 속도이며 공식은 다음과 같습니다. T=9550P/n.

• T는 모터의 토크를 의미하며 단위는 Nm(NM)입니다,
• P는 출력 전력, 단위는 KW입니다.
• n은 모터 속도, 단위는 r/min(분당 회전 수)입니다.

전력이 일정할 때 모터 속도는 토크에 반비례하는 것을 볼 수 있습니다. 속도가 높을수록 토크가 작아집니다.. 모터의 속도가 일정하면 모터의 출력이 클수록 모터의 토크가 커집니다.

물론 출력이 큰 모터는 부피와 무게도 더 크고 재료도 더 많이 필요하며 비용도 더 많이 듭니다. 낭비하지 않고 실제 필요에 따라 가장 적합한 모터를 선택해야 합니다.