소형 저항의 역할 - CAN 버스 종단 저항기

1. 종단 저항을 추가해야 하는 이유는 무엇인가요?

CAN은 터미널에서 차동 신호의 반사를 줄입니다.

CAN 버스는 신호가 전파될 때 높은 레벨과 낮은 레벨의 조합입니다. 전기 신호가 와이어에서 전파될 때 와이어 하네스의 길이가 제한되어 있어 전기 신호의 원래 전파 매체는 구리선 또는 알루미늄 와이어이며, 단자를 제거하면 변경됩니다. 그것은 공기가되고이 매체의 변형은 물의 흐름이 시험관의 꼬리 (평평한)에서 막히고 물이 되돌아 오는 것과 같은 반사를 일으 킵니다. 차동 신호도 마찬가지입니다. 두 단자에 저항을 추가하는 대신 반사파와 CAN 노드의 입사파가 서로 간섭하여 에러 프레임이 발생하게 됩니다. 오류가 더 크면 노드는 메시지 전송을 중단하고 통신에 영향을 미칩니다.

터미널에 저항을 추가하는 것은 CAN 메시지가 정상적으로 송수신될 수 있도록 끝에 점진적인 매체를 추가하는 것과 같습니다.

2. 120Ω을 선택하는 이유는 무엇인가요?

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신호 에지 에너지가 더 높은 슬루율에서 임피던스 불일치를 만나면 신호 반사가 발생하고 전송 케이블 단면의 형상이 변경되고 케이블의 특성 임피던스가 변경되며 반사가 발생합니다. 따라서 단자 저항 값 선택의 원칙은 케이블의 특성 임피던스와 일치합니다.

모든 케이블의 특성 임피던스는 실험적으로 약 120Ω의 특성 임피던스를 갖도록 얻을 수 있으며, 이는 CAN 표준에서 권장하는 단자 저항 값이기도 합니다. (케이블의 한쪽 끝은 구형파 발생기에, 다른 쪽 끝은 조정 가능한 저항에 연결하고 오실로스코프를 통해 저항의 파형을 관찰합니다. 저항의 신호가 울림 없이 양호한 구형파가 될 때까지 저항 값을 조정합니다. 이때의 저항 값은 케이블의 특성 임피던스와 일치하는 것으로 간주할 수 있습니다.)

종단 저항은 CAN 버스에 두 개가 있어야 하며, 저항은 120옴, 병렬, 가장 먼 쪽 끝의 한쪽 끝이어야 합니다. 그 이상도 이하도 아닙니다. 확실하지 않은 경우 멀티미터를 사용하여 측정하세요. 60 사이가 가장 좋습니다. Ω 및 CAN-H와 CAN-L 사이를 연결합니다. 노드가 여러 개 있는 경우 종단 저항을 적절히 늘려야 합니다.

요약

1. CAN 버스 종단 저항의 역할:

a. 간섭 기능을 개선하고 버스가 열성 상태로 빠르게 진입하도록 합니다;

b 터미널에 저항을 추가하는 것은 종점에 그라데이션 매체를 추가하는 것과 같으므로 CAN 메시지를 정상적으로 송수신할 수 있습니다.

2. 버스 네트워크의 길이에 관계없이 네트워크의 양쪽 끝에 터미널 저항을 추가해야 합니다.

3. 통신 거리가 긴 경우 종단 저항의 저항을 높이고 다음과 같이 버스 저항 신호의 감쇠를 줄입니다: 150옴 - 300옴