엔지니어가 원하는 것 서보 시스템 원하는 작업을 정확하게 수행할 수 있습니다. 그렇다면 서보 시스템은 어떻게 이를 달성할 수 있을까요? 매우 간단합니다. 인코더 구조 일반 모터와 비교하여

실제 작업에서 PLC는 버스 또는 펄스를 통해 모터 드라이버에 연결되고 드라이버는 모터를 구동하는 동안 엔코더에서 보낸 피드백 펄스를 수신하여 폐쇄 제어 루프를 실현합니다. 중간에 제어 오류가 발생하면 서보 시스템은 컨트롤러의 지시에 따라 완벽하게 작동 할 때까지 점차적으로 자체 수정됩니다.

일부 서보에는 배터리 박스 구조가 있어 특정 인코더에 비상 전원 지원을 제공하는 데 사용되며, 주로 인크리멘탈 인코더에 사용되는 UPS와 약간 유사합니다. 이러한 배터리가 없는 경우, 갑작스러운 정전이 발생하면 인코더의 위치가 손실되어 재설정해야 합니다.로 설정하면 매우 번거로울 수 있습니다. 절대값 인코더인 경우 일반적으로 이러한 문제는 없습니다.

Vhandy의 서보 시스템은 17비트 또는 23비트 멀티턴 앱솔루트 엔코더를 사용하며, 이 시스템은 CANopen 통신을 지원합니다.