3. 노드 ID 및 CAN-Bus 전송 속도 설정
GCAN - 301은 "직렬 디버깅 도우미"를 사용하여 CAN 버스 노드 ID와 전송 속도를 변경할 수 있습니다. 지침은 표 3.1에 나와 있으며, 전송 속도 인덱스는 표 3.2에 나와 있습니다.
'직렬 디버깅 도우미'를 입력한 후 직렬 포트 속도는 9600bps, 패리티 비트는 없음, 데이터 비트는 8, 스톱 비트는 1로 설정합니다. 송수신 표시 시 16진수를 선택해 주세요.
노드 ID 또는 CAN 전송 속도를 변경하면 GCAN-301은 사용자가 전송한 데이터를 자동으로 반환하고, 그렇지 않으면 실패합니다. 설정이 성공하면 사용자는 다시 전원을 켜야 합니다.

4. 사용자 지정 프로토콜
4.1 CANopen 슬레이브 스테이션 - RS485(RPDO)

4.2 RS485 - CANopen 슬레이브 스테이션 (TPDO)

참고: 계약은 요구 사항에 따라 사용자 지정할 수 있습니다.
4.3 숫자 계산 방법 확인
체크섬 = 데이터1 데이터2 + +...+ 데이터32, 체크섬이 255보다 크면 결과는 낮은 8 바이트가 됩니다.