거시적 관점에서 완전한 스테퍼 모터에는 다음이 포함됩니다. 모터 본체, 모터 드라이버 및 연결 케이블. 모터 자체만 보면 다음과 같이 나눌 수 있습니다:
1. 모터 하우징
2. 모터 고정자
3. 모터 로터
4. 통신 인터페이스 등

그중 로터는 세 부분으로 나눌 수 있습니다: 로터 1, 로터 2 및 영구 자석 강철. 로터가 작동할 때 마찰과 진동을 줄이기 위해 내부에 볼 베어링이 있는 경우도 있습니다.
일반적인 스테퍼 모터는 모두 개방형 루프 제어즉, 컨트롤러로부터 모션 지시를 받아 일방적으로 작동하며 속도, 위치 등의 정보를 피드백하지 않습니다.

스테퍼 모터의 작동 정확도를 향상시키기 위해 인코더 를 스테퍼 모터에 통합할 수 있으며 속도, 위치, 토크 및 기타 정보를 실시간으로 피드백할 수 있어 운전자의 제어 보정에 편리합니다.