1 소개
1.1 개요
GCAN-301(CANopen-RS485)은 하나의 표준 CAN-Bus 인터페이스와 하나의 표준 RS485 인터페이스를 가지고 있으며, RS485 장비를 CANopen 네트워크에 대한 CANopen 슬레이브 스테이션 액세스로 구현할 수 있습니다. 맞춤형 제품입니다.
1.2 속성 한눈에 보기
독일 CiA 표준 OPEN4 인터페이스 형태를 채택한 CAN-Bus 인터페이스
내장된 CANopen 프로토콜 스택은 프로토콜 설명 문서인 DS 301을 따릅니다.
CANopen 노드 번호는 32(사용자 지정 가능)이며, 소프트웨어로 구성할 수 있습니다.
CAN-Bus 전송 속도는 기본적으로 250Kbps이며(사용자 지정 가능), 소프트웨어로 구성할 수 있습니다.
CAN-Bus 절연 모듈 절연 전압: DC 1500V
표준 비동기 485 통신: 1 시작 비트, 1 종결 비트, 8비트 데이터(사용자 지정 가능)
485 인터페이스 전송 속도 9600bps, 통신 주기는 500ms, 누적 및 보정(사용자 지정 가능)
485 인터페이스는 OPEN - 4개의 단자를 채택합니다.
232 인터페이스(OPEN - 업그레이드용 단자 4개)
전원 공급 전압 : 9 ~ 30V DC, 최대 전류는 20mA, 정류기 브리지 사용, 단자는 OPEN - 4입니다.
설치 방법: DIN 가이드 레일
작동 온도 범위: -40~85°C
크기: (L)113mm * (W)100mm * (H)21mm
2. 설치
2.1 설치 및 고정
GCAN-301은 그림 2.1과 같이 DIN 레일에 설치할 수 있습니다.

그림 2.1 GCAN-301 모듈 설치
참고: DIN 레일은 접지선으로 연결해야 합니다.
표 2.1과 같이 GCAN-301 전원 인터페이스 정의.

2.2 직렬 버스에 연결
GCAN-301 직렬 인터페이스는 RS485 인터페이스를 사용합니다. 핀 정의는 표 2.2에 나와 있습니다.

2.3 CAN-Bus에 연결
GCAN-301의 CAN 측에 대한 핀 정의는 표 2.3에 나와 있습니다.

CAN_H와 CAN_H만 서로 연결한 다음, CAN_L과 CAN_L이 서로 연결합니다. 그런 다음 연결을 설정합니다.