CAN 버스의 상위 레벨 프로토콜에는 주로 다음이 포함됩니다:

1. CANopen:
산업 자동화, 로봇 제어, 전력 시스템 및 기타 분야에서 널리 사용되는 CAN 버스 기반의 통신 프로토콜입니다.

2. DeviceNet:
주로 산업 자동화 장비 간의 통신 및 제어에 사용되는 CAN 버스 기반의 산업용 네트워크 프로토콜입니다.

3. J1939:
주로 상용차, 중장비 및 장비의 통신 및 제어에 사용되는 CAN 버스 기반의 차량 통신 프로토콜입니다.

4. NMEA2000:
CAN 버스 기반의 선박 및 해양 장비용 통신 프로토콜로, 주로 선박과 해양 장비 간의 데이터 교환 및 제어에 사용됩니다.

5. CANaerospace:
CAN 버스 기반의 항공 전자 장비용 통신 프로토콜로, 주로 항공기와 항공 전자 장비 간의 데이터 교환 및 제어에 사용됩니다.

이러한 상위 수준의 프로토콜은 CAN 버스를 기반으로 개발 및 확장되며, 다양한 애플리케이션 시나리오에 따라 적절한 프로토콜을 선택할 수 있습니다.