집게 로봇은 높은 정밀도와 빠른 속도로 물체를 잡고 배치해야 하므로 정밀한 모션 제어를 위해서는 고성능 서보 모터가 필요합니다.
다른 유형의 모터에 비해 서보 모터는 다음과 같은 장점이 있으며 그립 로봇에 사용하기에 적합합니다:

1. 서보 모터는 다음을 달성할 수 있습니다. 고정밀 위치 및 속도 제어를 사용하여 물체를 잡거나 놓을 때 로봇 팔의 정확성을 보장할 수 있습니다.

2. 서보 모터의 특징은 다음과 같습니다. 빠른 응답를 사용하여 고속 모션 제어를 실현하고 로봇 팔의 잡기 및 배치 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

3. 서보 모터에는 안정적인 토크 출력 특성으로 작동 중 로봇 팔의 안정성을 보장하고 관성 및 기타 이유로 인한 진동과 손상을 방지할 수 있습니다.

4. 서보 모터는 일반적으로 엔코더와 같은 위치 피드백 장치 장착는 로봇 팔의 위치와 상태를 실시간으로 모니터링하고 피드백 신호를 통해 정밀한 제어를 수행하여 로봇 팔의 잡기 및 배치 정확도와 안정성을 향상시킬 수 있습니다.

5. 서보 모터는 다음을 실현할 수 있습니다. 다양한 모션 모드 및 제어 전략 프로그래밍을 통해 다양한 잡기 요구 사항에 따라 유연하게 제어하고 조정할 수 있습니다.