서보 모터는 모션 피드백의 산업 제어 실행 구조를 실현할 수 있는 엔코더 구조를 가지고 있습니다.

일반적으로 버스를 통해 PLC에 연결하여 위치, 속도 및 토크를 정밀하게 제어합니다.

가끔 서보 모터가 작동 중일 때 크게 진동하는 것을 발견할 수 있습니다. 그 이유는 무엇인가요?

첫 번째 가능성은 PID 게인 조정이 너무 큼특히 D를 추가한 후에는 P를 늘리고 I를 줄이며 D를 늘리지 않도록 노력해야 합니다.

두 번째 가능성은 배선 서보 모터 엔코더의 잘못 연결됨를 누르면 모터가 진동합니다.

세 번째 가능성은 로드 관성 모터의 너무 큼를 눌러 떨림을 유발합니다.

네 번째 가능성은 아날로그 입력 서보 인코더의 포트 간섭이 있습니다.를 사용하여 모터를 진동시킬 수 있습니다. 이를 위해서는 서보 모터 입력 라인과 서보 드라이브 전원 입력 라인에 마그네틱 링을 추가하고 신호 라인을 전원 라인에서 멀리 떨어뜨려야 합니다.

서보 모터가 너무 많이 진동하는 다른 원인을 알고 있나요?