4 변환기에 연결
4.1 전원 공급 장치 
GCAN-4055는 +9~30V DC 전원 공급 장치를 지원합니다. 12V 또는 24V DC 전압 안정화 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다.
4.2 CAN-Bus에 연결
실제 사용에서는 CAN_H를 CAN_H에, CAN_L을 CAN_L에 연결하면 통신을 구현할 수 있습니다.
참고: CAN-Bus 네트워크는 토폴로지 구조를 채택하고 있으며, 가장 먼 두 단자만 CAN_H와 CAN_L 사이에 120Ω 단자 저항을 연결하면 됩니다. 그림 3.2를 참조하세요.
4.3 시스템 LED
GCAN-4055에는 컨버터 상태를 나타내는 PWR 표시등 1개, COM 표시등 1개, CAN 표시등 1개가 있습니다. 더 많은 기능은 표 3.2에 나와 있습니다.
5 적용 예시
참고: 이 장의 모든 슬레이브 스테이션은 1로 설정되어 있습니다.
이 장에서는 USBCAN-II Pro 컨버터와 ECANTools 소프트웨어를 사용하여 CAN-Bus 데이터를 수신하고 전송하는 방법을 설명합니다.
본 매뉴얼 마지막 페이지의 연락처 정보를 통해 구매하실 수 있습니다. USBCAN-II Pro 컨버터 CAN1 채널을 Gcan-4055의 CAN-Bus 채널에 연결할 수 있습니다. 그런 다음 ECANTools 소프트웨어를 열고 올바른 전송 속도를 선택합니다.
5.1 시작 명령 
GCAN-4055는 한 프레임을 마스터 스테이션으로 전송합니다.
프레임 ID는 0x700+노드 ID(X)입니다. 데이터 길이는 1입니다. 프레임 데이터는 0x00입니다.
예를 들어 GCAN-4055는 시작 시 자동으로 데이터를 전송합니다.
그림 5.1과 같이 USBCAN-II Pro 변환기는 이 데이터를 수신하여 표시할 수 있습니다.
5.2 NMT 명령(네트워크 관리)
사용자는 CANopen 마스터 스테이션의 NMT 명령을 사용하거나 CANopen 프로토콜을 수동으로 시뮬레이션하여 GCAN-4055를 시작 또는 중지하도록 제어할 수 있습니다. CANopen 프로토콜 시동 모듈 데이터의 수동 시뮬레이션은 다음 표에 나와 있습니다.