완전한 PLC의 구성 요소에는 다음이 포함됩니다:

1. 전원 공급 장치
2. 입력 IO 포트
3. 출력 IO 포트
4. CPU
5. RAM/ROM 등

그중에서도 전원 공급 장치 는 장비에 전원을 공급하는 역할을 하며, 더 일반적인 사양은 9-30VDC. 입력 IO 포트는 디지털 또는 아날로그 신호 수집을 담당하며, 디지털 신호는 다음과 같습니다. PNP/NPN 입력 신호, 카운터 신호 등 아날로그 입력 IO 신호는 전류 아날로그 입력 IO 신호, 전압 아날로그 입력 IO 신호, 온도 아날로그 입력 신호, 압력 아날로그 입력 IO 신호 등으로 나뉩니다.

그리고 출력 IO 는 PLC 제어 명령의 출력 및 통신을 담당하며, 디지털과 아날로그의 두 가지 범주로 나뉩니다. 디지털 출력 IO는 두 가지 유형으로 나뉩니다: PNP 또는 NPN 출력, 아날로그 출력 IO는 전류 아날로그 출력, 전압 아날로그 출력, 릴레이 아날로그 출력, 펄스 아날로그 출력 등으로 나뉩니다.

CPU라고도 하는 중앙 처리 장치는 PLC 제어 프로그램의 실행 및 계산을 담당합니다. PLC 시스템의 핵심이자 두뇌입니다.

RAM 및 ROM 는 PLC의 프로그램 저장 위치이며, 랜덤 액세스 메모리와 읽기 전용 메모리라고 부를 수 있습니다.