CAN 버스 오류의 원인은 다양합니다. 다음은 몇 가지 일반적인 원인과 그에 따른 해결책입니다:

1. 물리적 계층 장애
케이블 손상
이유: 케이블이 마모, 노후화 또는 외부 환경 요인(부식, 침수 등)으로 인해 손상되어 신호 전송이 중단되거나 완전히 중단될 수 있습니다.
해결 방법: 케이블의 결함을 확인합니다. 손상된 경우 새 케이블로 교체하세요. 케이블의 방수, 방습 및 부식 방지 조치가 제대로 되어 있는지 확인하세요.

커넥터 오류
이유: 커넥터의 접촉 불량, 부식 또는 손상으로 인해 신호 전송이 중단되거나 중단될 수 있습니다.
해결 방법: 커넥터의 접촉부를 확인합니다. 접촉이 불량하거나 부식된 경우 커넥터를 청소하거나 교체하세요. 커넥터가 안정적으로 연결되어 있는지 확인하세요.

접지 불량
이유: 접지가 불량하면 전자기 간섭이 발생하여 신호 전송 품질에 영향을 줄 수 있습니다.
해결 방법: 접지 지점을 점검하여 접지가 잘 되어 있는지 확인하세요. 접지 지점의 수와 접지 저항의 신뢰성을 높이세요.

2. 데이터 웨어하우스 계층 장애
다양한 통신 전송 속도
이유: 노드마다 통신 전송 속도를 다르게 사용하여 통신에 실패할 수 있습니다.
해결 방법: 모든 노드가 동일한 통신 전송 속도를 사용하는지 확인하세요. 노드를 구성할 때 전송 속도 설정을 주의 깊게 확인하세요.

프로토콜 오류
이유: 노드에서 전송한 데이터가 CAN 프로토콜 사양을 준수하지 않아 데이터 패킷이 삭제되거나 잘못 해석될 수 있습니다.
솔루션: 노드의 프로토콜 구현을 확인하여 CAN 프로토콜 사양을 준수하는지 확인합니다. 사양을 준수하지 않는 노드의 경우 소프트웨어를 디버그하거나 업데이트하세요.

프레임 오류
이유: 패킷 데이터가 전송 중에 방해받거나 손상되어 프레임 오류가 발생할 수 있습니다.
해결 방법: 데이터 큐 계층의 오류 감지 및 처리 메커니즘을 점검하여 프레임 오류를 올바르게 처리할 수 있는지 확인합니다. 오류 감지 및 수정 메커니즘을 추가하여 데이터 전송의 안정성을 개선하세요.

3. 네트워크 토폴로지 장애
단자 저항이 일치하지 않음
이유: CAN 트랜시버 칩 내부의 CAN 라인 CANH 및 CANL 핀은 오픈 드레인 구조를 갖습니다. CANH와 CANL 사이에 정합 저항이 없거나 비정상적인 정합 저항이 있으면 통신 문제가 발생합니다.
해결책: 일반적으로 물리적 몸체의 가장 먼 끝(가장 먼 거리)에 설치되는 적절한 단자 저항을 일치시키면 조건부 일치 저항이 쌍으로 나타나며 머리 끝과 꼬리 끝에서 하나의 저항이 일치합니다.

과도한 커패시턴스 극복
원인: 과도한 상승 커패시턴스는 CAN 파형의 상승 속도에 영향을 미치고 통신 이상을 유발합니다.
솔루션: CAN 버스에 외부 커패시터가 있는지, 보호 장치(TVS 등)의 기생 커패시턴스가 너무 큰지 확인하고 커패시턴스를 적절히 줄이세요. 또는 작업 전송 속도를 줄여 비트 시간을 연장하고 커패시턴스의 영향을 줄이되(커패시턴스가 너무 크면 효과가 없을 수 있음), 커패시턴스를 줄이십시오.

자세히 알아보려면 여기를 클릭하세요: CAN 버스 분석기 시리즈 | GCAN PLC & 커플러

중복 장치 주소 설정
원인: 한 항목에 여러 개의 디바이스가 있는 경우 디바이스 주소 설정을 반복하면 통신 충돌이 발생합니다.
해결 방법: 장치 주소를 확인하고 반복하여 수정된 각 장치에 고유한 주소가 있는지 확인합니다.

네트워크 부하가 너무 높음
원인: 노드가 너무 많거나 데이터 패킷이 너무 크면 네트워크 부하가 너무 높아져 데이터 전송의 실시간 및 안정성에 영향을 줄 수 있습니다.
솔루션: 네트워크 과부하를 피하기 위해 노드 수를 합리적으로 할당합니다. 동시에 네트워크 대역폭을 늘리거나 데이터 패킷 크기를 줄이거나 데이터 전송 빈도를 조정하여 네트워크 부하를 최적화할 수 있습니다.

IV. 소프트웨어 오류
프로그램 오류
원인: 프로그래밍 논리 오류, 메모리 오버플로 또는 부적절한 예외 처리로 인해 노드가 정상적으로 작동하지 않거나 충돌이 발생할 수 있습니다.
해결 방법: 프로그램 코드를 확인하고 오류를 수정합니다. 노드 소프트웨어를 디버그하고 테스트하여 안정성과 신뢰성을 확인합니다.

리소스 충돌
이유: 여러 노드가 동시에 공유 리소스에 액세스하면 데이터 중단 또는 시스템 충돌이 발생할 수 있습니다.
솔루션: 리소스 충돌을 피하기 위해 리소스 액세스 전략을 최적화하세요. 예를 들어 시간 공유 멀티플렉싱, 우선순위 예약 및 기타 방법을 사용하여 리소스 액세스를 관리하세요.

V. 전자기 간섭
외부 전자기장 간섭
이유: 외부 전자기장이 CAN 인터럽트의 신호 전송을 방해하여 통신이 불안정하거나 오류를 일으킬 수 있습니다.
솔루션: 전자기장의 영향을 줄이기 위해 외부 완화 조치를 추가합니다. 예를 들어 전자기장의 영향을 줄이기 위해 완화 케이블, 완화 커넥터 등을 사용합니다.

전원 공급 장치
이유: 전원 공급 장치가 회전하면 장치가 작동하지 않거나 손상될 수 있습니다.
해결 방법: 전원 공급 장치 변동이 디바이스에 미치는 영향을 줄이려면 안정화된 전원 공급 장치를 사용하세요. 동시에 전원 공급 장치의 안정성과 신뢰성을 개선하기 위해 전원 공급 장치 보조 조치를 추가하세요.

CAN 통신 침입 탐지를 위한 USBCAN 분석기가 필요한 경우 다음 연락처로 문의하시기 바랍니다. info@gcanbus.com/13644001762