7 온라인 전송 속도 수정
7.1 기능 설명
TCP Sever 모드에서 GCAN-202는 이더넷을 통해 온라인으로 CAN-Bus 전송 속도 수정을 지원합니다. 상위 컴퓨터에 명령어를 작성하여 전송 속도를 수정할 수 있습니다. 더 간결하고 빠릅니다.
7.2 형식 설명
지침은 표와 같이 이더넷을 통해 전송해야 합니다. 바이트6, 7, 8, 10만 수정할 수 있습니다.

바이트6, 바이트7: 02 01은 전송 속도 설정을 의미하며, 0B 03은 즉시 적용됩니다.
바이트8: 01은 CAN 1, 02는 CAN 2를 의미합니다.
바이트10: 00=1000K, 01=800K, 02=666K, 03=500K, 04=400K, 05=250K, 06=200K, 07=125K, 08=100K, 09=80K, 10=50K, 11=40K, 12=20K, 13=10K, 14=5K.
7.3 예제
GCAN-202로 전송합니다:
10 00 00 08 01 02 01 01 01 00 05 00 00 00 CAN 1의 전송 속도를 250K로 설정합니다.
GCAN-202가 전송합니다:
10 00 00 08 01 01 02 01 01 01 00 05 00 00 00 수정, 재전원 후 적용됩니다.
GCAN-202로 전송합니다:
10 00 00 08 01 02 01 02 02 00 00 00 00 00 CAN 1의 전송 속도를 1000K로 설정합니다.
GCAN-202가 전송합니다:
10 00 00 08 01 02 01 02 02 02 05 00 00 00 수정, 재전원 후 적용.
GCAN-202로 전송합니다:
10 00 00 08 01 0B 03 01 00 00 05 00 00 00 CAN 1 & CAN 2 전송 속도 설정
GCAN-202가 전송합니다:
10 00 00 08 01 02 01 01 01 00 05 01 00 00 00 이전 수정 사항은 즉시 적용됩니다.
참고: 이 세 가지 그룹 데이터는 순서대로 전송해야 합니다. "즉시 적용" 메시지가 전송되지 않으면 전원을 다시 켠 후에 적용됩니다.
8 2차 개발
필요에 따라 이더넷은 구성 프로토콜에 따라 특정 상위 컴퓨터에서 GCAN-202와 통합하는 기능 구성을 달성할 수 있습니다. 한편 2차 개발을 위해 세부 라이브러리와 설명을 제공할 수 있습니다.
또한 제공되는 "CANet 테스트" 소프트웨어의 소스 코드는 2차 개발이 가능합니다.
"Net Assist" 소프트웨어는 이더넷 소켓 통신을 테스트할 수 있습니다. 그리고 이들 모두 소켓 통신을 지원합니다.