이 있는지 여부 인코더 구조 는 서보 시스템을 일반 모터와 구별하는 요소 중 하나입니다.

이를 통해 모터는 폐쇄 루프 제어를 달성하여 제어 정확도를 높이고 더 까다로운 제어 항목에 대처할 수 있습니다.

현재 가장 일반적인 서보 엔코더는 주로 다음과 같습니다. 증분 및 절대 값 유형이 있습니다. 이 둘의 차이점은 무엇일까요? 사람들이 앱솔루트 인코더를 선호하는 이유는 무엇인가요?

비교해보면 인크리멘탈 인코더 는 해상도가 더 높고 앱솔루트 인코더 보다 정밀한 포지셔닝이 가능합니다. 또한 앱솔루트 인코더에는 메모리 기능를 사용하면 전원이 꺼져도 위치가 손실되지 않지만 인크리멘탈 엔코더는 위치가 손실됩니다. 다음 예시를 통해 설명해 보겠습니다.

예를 들어 서보 모터 로터는 0° 위치에서 움직이기 시작하여 180° 위치에서 멈춥니다. 90° 위치로 이동하면 전원이 차단됩니다. 이때 모터가 인크리멘탈 엔코더를 사용하는 경우 전원이 복구된 후 현재 90° 위치가 초기 0° 위치라고 생각하고 270° 위치까지 180° 이동하면 정지하는 것이 맞습니다. 모터가 앱솔루트 엔코더를 사용하는 경우 메모리 기능이 있기 때문에 현재 위치가 90°에 있고 목표가 180°에 있으며 90°만큼 변위해야 한다는 것을 알고 있습니다.