{"id":4399,"date":"2023-05-24T08:18:41","date_gmt":"2023-05-24T00:18:41","guid":{"rendered":"http:\/\/gcanbus.com\/?p=4399"},"modified":"2023-05-24T08:18:41","modified_gmt":"2023-05-24T00:18:41","slug":"components-of-a-servo-drive","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/components-of-a-servo-drive\/","title":{"rendered":"Composants d'un servomoteur"},"content":{"rendered":"

D'un point de vue macro\u00e9conomique, le servomoteur est principalement divis\u00e9 en deux parties, la carte de puissance et la carte de contr\u00f4le<\/strong>La carte d'alimentation est la partie \u00e0 courant fort, et la carte de contr\u00f4le est la partie \u00e0 courant faible.<\/p>\n

La carte de puissance peut \u00eatre subdivis\u00e9e en deux unit\u00e9s, \u00e0 savoir l'unit\u00e9 d'entra\u00eenement de puissance IPM<\/strong> et le bloc d'alimentation \u00e0 d\u00e9coupage<\/strong>.<\/p>\n

Ici, l'unit\u00e9 d'entra\u00eenement est utilis\u00e9e pour entra\u00eener le moteur, et l'unit\u00e9 d'alimentation \u00e0 d\u00e9coupage est utilis\u00e9e pour fournir une alimentation num\u00e9rique et analogique \u00e0 l'ensemble du syst\u00e8me d'asservissement.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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La carte de commande du servomoteur est le c\u0153ur de contr\u00f4le de l'ensemble du syst\u00e8me. Elle \u00e9met le signal de modulation de largeur d'impulsion (PWM) ou de modulation de fr\u00e9quence d'impulsion (PFM) par l'interm\u00e9diaire de l'algorithme correspondant en tant que signal d'entra\u00eenement du circuit d'entra\u00eenement pour modifier la puissance de sortie du convertisseur afin de r\u00e9aliser l'objectif de contr\u00f4le du servomoteur \u00e0 courant alternatif.<\/p>\n

Nos syst\u00e8mes d'asservissement distribu\u00e9s les plus courants utilisent g\u00e9n\u00e9ralement des variateurs ind\u00e9pendants, avec interfaces riches, charges importantes et bonnes capacit\u00e9s de dissipation thermique<\/strong>mais la connexion est encombrante et volumineuse.<\/p>\n

Le servomoteur int\u00e9gr\u00e9 combine le codeur d'entra\u00eenement et le moteur, ce qui met en \u00e9vidence un syst\u00e8me compact et facile \u00e0 int\u00e9grer, mais la puissance et le couple du moteur ne sont pas particuli\u00e8rement \u00e9lev\u00e9s.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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