{"id":4396,"date":"2023-05-19T13:21:25","date_gmt":"2023-05-19T05:21:25","guid":{"rendered":"http:\/\/gcanbus.com\/?p=4396"},"modified":"2023-05-19T13:21:25","modified_gmt":"2023-05-19T05:21:25","slug":"position-mode-of-servo-motor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/position-mode-of-servo-motor\/","title":{"rendered":"Mode de positionnement du servomoteur"},"content":{"rendered":"

On sait qu'il existe g\u00e9n\u00e9ralement quatre modes de fonctionnement du syst\u00e8me d'asservissement, \u00e0 savoir<\/p>\n

1. Mode vitesse
\n2. Mode de localisation
\n3. Mode couple
\n4. Mode z\u00e9ro<\/p>\n

Parmi celles-ci, en mode position, nous voulons principalement que le rotor du moteur se d\u00e9place vers le point de d\u00e9part. la position absolue requise.<\/strong><\/p>\n

Par exemple, nous avons une grue dans les mains, la fl\u00e8che est \u00e0 3 m\u00e8tres du sol, et l'objet soulev\u00e9 se d\u00e9place verticalement de 1 m\u00e8tre tous les 30 tours du moteur.<\/p>\n

En d'autres termes, si la direction du moteur reste inchang\u00e9e, les objets soulev\u00e9s seront tomber au sol<\/strong> apr\u00e8s un maximum de 90 tours, ce qui est inacceptable pour nous.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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S'il est stipul\u00e9 que la distance entre l'objet soulev\u00e9 et le sol est de 1 m\u00e8tre, nous prenons la position du moteur o\u00f9 se trouve l'objet. 3 m\u00e8tres du sol<\/strong> comme point de d\u00e9part, et la position o\u00f9 le moteur fait 60 tours complets comme point d'arriv\u00e9e.<\/p>\n

La position o\u00f9 le moteur tourne 60 tours complets est la position finale dont nous avons besoin.<\/p>\n

Toute vitesse et tout couple du Le moteur \u00e0 relais peut \u00eatre utilis\u00e9, et s'arr\u00eate enfin ici.<\/strong><\/p>\n

Les articles de levage ci-dessus qui n\u00e9cessitent un mouvement multitour du moteur requi\u00e8rent un codeur de valeur absolue multitour pour le servo, afin que la position angulaire absolue apr\u00e8s le mouvement multitour puisse \u00eatre m\u00e9moris\u00e9e.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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