{"id":4348,"date":"2023-04-24T08:25:34","date_gmt":"2023-04-24T00:25:34","guid":{"rendered":"http:\/\/gcanbus.com\/?p=4348"},"modified":"2023-04-24T08:25:34","modified_gmt":"2023-04-24T00:25:34","slug":"excessive-vibration-of-servo-motor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/excessive-vibration-of-servo-motor\/","title":{"rendered":"Vibrations excessives du servomoteur"},"content":{"rendered":"

Le servomoteur est dot\u00e9 d'une structure de codage qui permet de r\u00e9aliser la structure d'ex\u00e9cution du contr\u00f4le industriel du retour d'information sur le mouvement.<\/p>\n

Il est g\u00e9n\u00e9ralement connect\u00e9 \u00e0 l'automate programmable (PLC) par l'interm\u00e9diaire du bus pour r\u00e9aliser un contr\u00f4le pr\u00e9cis de la position, de la vitesse et du couple.<\/p>\n

Parfois, nous constatons que le servomoteur vibre fortement lorsqu'il fonctionne. Quelle en est la raison ?<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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La premi\u00e8re possibilit\u00e9 est que le Le r\u00e9glage du gain PID est trop important<\/strong>Par cons\u00e9quent, nous devrions essayer d'augmenter P, de r\u00e9duire I et de ne pas augmenter D.<\/p>\n

La deuxi\u00e8me possibilit\u00e9 est que le c\u00e2blage<\/strong> du codeur du servomoteur est mal connect\u00e9<\/strong>Le moteur vibre alors.<\/p>\n

La troisi\u00e8me possibilit\u00e9 est que le inertie de la charge<\/strong> du moteur est trop grand<\/strong>provoquant des tremblements.<\/p>\n

La quatri\u00e8me possibilit\u00e9 est que le entr\u00e9e analogique<\/strong> port du servo-codeur a des interf\u00e9rences<\/strong>ce qui fait vibrer le moteur. Il faut donc ajouter une bague magn\u00e9tique \u00e0 la ligne d'entr\u00e9e du servomoteur et \u00e0 la ligne d'alimentation du servomoteur, et \u00e9loigner la ligne de signal de la ligne d'alimentation.<\/p>\n

Savez-vous quelles sont les autres causes des vibrations excessives du servomoteur ?<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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