{"id":4324,"date":"2023-04-12T14:04:23","date_gmt":"2023-04-12T06:04:23","guid":{"rendered":"http:\/\/gcanbus.com\/?p=4324"},"modified":"2023-04-12T14:07:52","modified_gmt":"2023-04-12T06:07:52","slug":"absolute-and-incremental-encoder","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/absolute-and-incremental-encoder\/","title":{"rendered":"Diff\u00e9rence entre un codeur absolu et un codeur incr\u00e9mental"},"content":{"rendered":"

L'existence d'un structure du codeur<\/strong> est l'un des \u00e9l\u00e9ments qui distinguent les syst\u00e8mes d'asservissement des moteurs ordinaires.<\/p>\n

Il permet au moteur de r\u00e9aliser un contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e, ce qui lui conf\u00e8re une plus grande pr\u00e9cision de contr\u00f4le et lui permet de faire face \u00e0 des \u00e9l\u00e9ments de contr\u00f4le plus exigeants.<\/p>\n

\u00c0 l'heure actuelle, les servocodeurs les plus courants sont principalement les suivants incr\u00e9mentale et absolue<\/strong> valeur<\/strong> types. Quelles sont les diff\u00e9rences entre eux ? Pourquoi pr\u00e9f\u00e8re-t-on les codeurs absolus ?<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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En comparaison, codeurs incr\u00e9mentaux<\/strong> ont une r\u00e9solution plus \u00e9lev\u00e9e, et codeurs absolus<\/strong> d'avoir un positionnement plus pr\u00e9cis. En outre, le codeur absolu a une fonction m\u00e9moire<\/strong>Le positionnement n'est pas perdu en cas de coupure de courant, alors qu'il l'est pour le codeur incr\u00e9mental. Illustrons cela par l'exemple suivant.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

Par exemple, le rotor du servomoteur commence \u00e0 se d\u00e9placer \u00e0 partir de la position 0\u00b0 et s'arr\u00eate \u00e0 la position 180\u00b0. Lors du passage \u00e0 la position 90\u00b0, l'alimentation est coup\u00e9e. \u00c0 ce moment-l\u00e0, si le moteur utilise un codeur incr\u00e9mental, il pensera que la position actuelle de 90\u00b0 est la position initiale de 0\u00b0 apr\u00e8s le r\u00e9tablissement de l'alimentation, et qu'il est correct de s'arr\u00eater lorsqu'il se d\u00e9place de 180\u00b0 \u00e0 la position de 270\u00b0. Si le moteur utilise un codeur absolu, parce qu'il poss\u00e8de une fonction de m\u00e9moire, il sait que la position actuelle est \u00e0 90\u00b0, que la cible est \u00e0 180\u00b0 et qu'il doit donc \u00eatre d\u00e9plac\u00e9 de 90\u00b0.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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