{"id":4243,"date":"2023-03-16T16:20:43","date_gmt":"2023-03-16T08:20:43","guid":{"rendered":"http:\/\/gcanbus.com\/?p=4243"},"modified":"2023-03-16T16:21:28","modified_gmt":"2023-03-16T08:21:28","slug":"servos-with-battery-box","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/servos-with-battery-box\/","title":{"rendered":"Pourquoi certains servos ont-ils un bo\u00eetier de batterie ?"},"content":{"rendered":"

Les ing\u00e9nieurs veulent syst\u00e8mes d'asservissement<\/strong> pour qu'ils fassent exactement ce qu'ils veulent. Comment le syst\u00e8me d'asservissement permet-il d'atteindre cet objectif ? C'est tr\u00e8s simple : il ajoute un structure du codeur<\/strong> par rapport aux moteurs ordinaires.<\/p>\n

Dans la pratique, l'automate est connect\u00e9 au pilote du moteur par l'interm\u00e9diaire du bus ou de l'impulsion, et le pilote re\u00e7oit l'impulsion de retour envoy\u00e9e par l'encodeur tout en pilotant le moteur afin de r\u00e9aliser une boucle de contr\u00f4le ferm\u00e9e. S'il y a une erreur de contr\u00f4le au milieu, le syst\u00e8me d'asservissement se corrige progressivement jusqu'\u00e0 ce qu'il fonctionne parfaitement selon les instructions du contr\u00f4leur.<\/p>\n

Certains servos sont \u00e9quip\u00e9s d'un bo\u00eetier de batterie, qui sert \u00e0 fournir une alimentation de secours \u00e0 certains encodeurs, un peu comme un onduleur, principalement utilis\u00e9 pour les encodeurs incr\u00e9mentaux. S'il n'y a pas de batterie de ce type, le codeur perd son positionnement en cas de coupure de courant soudaine et doit \u00eatre r\u00e9initialis\u00e9<\/strong>ce qui est tr\u00e8s g\u00eanant. S'il s'agit d'un codeur \u00e0 valeur absolue, il n'y a g\u00e9n\u00e9ralement pas de probl\u00e8me de ce type.<\/p>\n

Le syst\u00e8me servo de Vhandy utilise un codeur absolu multitour de 17 ou 23 bits, et le syst\u00e8me prend en charge la communication CANopen.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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