{"id":4205,"date":"2023-03-07T17:11:56","date_gmt":"2023-03-07T09:11:56","guid":{"rendered":"http:\/\/gcanbus.com\/?p=4205"},"modified":"2023-03-13T16:46:53","modified_gmt":"2023-03-13T08:46:53","slug":"canopen-communication-system-part-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/canopen-communication-system-part-1\/","title":{"rendered":"Syst\u00e8me de communication CANopen (Partie 1)"},"content":{"rendered":"

CANopen peut \u00eatre d\u00e9fini en termes simples comme le langage de communication utilis\u00e9 lors du transfert de donn\u00e9es sur le bus CAN. La d\u00e9finition des informations de donn\u00e9es par l'\u00e9metteur et le r\u00e9cepteur doit suivre une norme commune.
\nPar rapport au protocole sous-jacent du bus CAN, qui comprend la couche physique et la couche liaison de donn\u00e9es, CANopen est un protocole de haut niveau comprenant cinq couches : la couche r\u00e9seau, la couche transport, la couche session, la couche pr\u00e9sentation et la couche application.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Les fonctions de ces protocoles sur le bus CAN sont d\u00e9crites ci-dessous :<\/span><\/span><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
D\u00e9finition hi\u00e9rarchique<\/span><\/span><\/td>\nFonction<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Couche r\u00e9seau<\/span><\/span><\/td>\nRoutage et adressage<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
couche transport<\/span><\/span><\/td>\nTransmission fiable de bout en bout<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
couche session<\/span><\/span><\/td>\nSynchroniser<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
couche de pr\u00e9sentation<\/span><\/span><\/td>\nEncodage et repr\u00e9sentation<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
couche application<\/span><\/span><\/td>\nD\u00e9crire comment configurer, transf\u00e9rer et synchroniser<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Dispositif CANopen<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Bien que le bus CAN ait \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9 avec succ\u00e8s dans de nombreuses industries, CANopen a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour permettre son utilisation dans un plus grand nombre de domaines. <\/span>Con\u00e7u \u00e0 l'origine pour les syst\u00e8mes de commande de machines orient\u00e9es vers le mouvement, CANopen est aujourd'hui utilis\u00e9 dans diff\u00e9rents domaines, tels que :\u00a0<\/span><\/span><\/p>\n

\u25cf Robotique<\/p>\n

\u25cf Mat\u00e9riel m\u00e9dical<\/p>\n

\u25cf Moteurs pas \u00e0 pas et servomoteurs<\/p>\n

\u25cf Transformation des aliments<\/p>\n

\u25cf Automatisation<\/p>\n

La structure interne du dispositif CANopen comporte trois parties logiques principales :<\/span><\/span><\/p>\n\n\n\n\n\n
Pile de protocoles<\/span><\/span><\/td>\n\u25cf Manipulation de la communication via CAN n\/w<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Application<\/span><\/span><\/td>\n\u25cf Soutenir la fonction de contr\u00f4le interne<\/span><\/span><\/p>\n

\u25cf Fournir une interface pour le mat\u00e9riel<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n

Dictionnaire d'objets<\/span><\/span><\/td>\n\u25cf La configuration et le diagnostic des dispositifs CANopen sont les plus importants.<\/span><\/span><\/p>\n

\u25cf Protocole d'interface et logiciel d'application<\/span><\/span><\/p>\n

\u25cf Couvre tous les types de donn\u00e9es d'utilisation<\/span><\/span><\/p>\n

\u25cf M\u00e9moriser tous les param\u00e8tres de communication et les param\u00e8tres d'application.<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Format de la trame de message CANopen : Le format de la trame de message de CANopen est similaire \u00e0 celui du bus CAN. <\/span>Il contient le COB-ID et les bits de contr\u00f4le, afin d'\u00e9viter tout conflit entre le COB-ID et le bus CAN.<\/span><\/span><\/p>\n

Les COB-ID sont tous diff\u00e9rents.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

\u00c0 la recherche d'un Coupleur PLC E\/S<\/a><\/span>? <\/span><\/strong>Cliquez pour en savoir plus !<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":4206,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_joinchat":[],"footnotes":""},"categories":[25],"tags":[58],"class_list":["post-4205","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news","tag-canopen"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4205","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4205"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4205\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4206"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4205"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4205"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4205"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}