{"id":2131,"date":"2021-12-17T02:36:27","date_gmt":"2021-12-17T02:36:27","guid":{"rendered":"http:\/\/gcanbus.com\/?p=2131"},"modified":"2021-12-21T12:36:27","modified_gmt":"2021-12-21T12:36:27","slug":"connect-to-canopen-io-8di-8do_gcan","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gcanbus.com\/fr\/connect-to-canopen-io-8di-8do_gcan\/","title":{"rendered":"Connexion \u00e0 CANopen IO 8DI\/8DO_GCAN"},"content":{"rendered":"
4 Connexion au convertisseur<\/strong><\/div>\n
4.1 Alimentation \u00e9lectrique\u00a0<\/strong><\/div>\n
GCAN-4055 supporte une alimentation +9-30V DC. Nous recommandons d'utiliser une alimentation stabilis\u00e9e de 12V ou 24V DC.<\/div>\n
4.2 Connexion au bus CAN<\/strong><\/div>\n
Dans la pratique, il suffit de connecter le CAN_H au CAN_H et le CAN_L au CAN_L pour que la communication soit possible.<\/div>\n
Note : Le r\u00e9seau CAN-Bus adopte une structure topologique, seules les deux bornes les plus \u00e9loign\u00e9es doivent \u00eatre connect\u00e9es \u00e0 une r\u00e9sistance de 120\u03a9 entre CAN_H et CAN_L. Voir la figure 3.2.<\/div>\n
\"\"<\/div>\n
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4.3 LED du syst\u00e8me<\/strong><\/div>\n
Le GCAN-4055 poss\u00e8de un indicateur PWR, un indicateur COM, un indicateur CAN pour indiquer l'\u00e9tat du convertisseur. D'autres fonctions sont pr\u00e9sent\u00e9es dans le tableau 3.2.<\/div>\n
\"\"<\/div>\n
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5 Exemple d'application<\/strong><\/div>\n
Note : Toutes les stations esclaves de ce chapitre sont r\u00e9gl\u00e9es sur 1.<\/div>\n
Ce chapitre utilise le convertisseur USBCAN-II Pro et le logiciel ECANTools pour recevoir et envoyer des donn\u00e9es CAN-Bus.<\/div>\n
Vous pouvez l'acheter en utilisant les coordonn\u00e9es figurant \u00e0 la derni\u00e8re page de ce manuel. Vous pouvez connecter le convertisseur USBCAN-II Pro canal CAN1 au canal CAN-Bus du Gcan-4055. Ouvrez ensuite le logiciel ECANTools et s\u00e9lectionnez la vitesse de transmission correcte.<\/div>\n
5.1 Commande de d\u00e9marrage\u00a0<\/strong><\/div>\n
GCAN-4055 enverra une trame \u00e0 la station ma\u00eetre.<\/div>\n
L'ID de la trame est 0x700+Node ID\uff08X\uff09. La longueur des donn\u00e9es est de 1. Les donn\u00e9es de la trame sont 0x00.<\/div>\n
\"\"<\/div>\n
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Par exemple, le GCAN-4055 envoie automatiquement des donn\u00e9es lorsqu'il d\u00e9marre.<\/div>\n
Le convertisseur USBCAN-II Pro peut recevoir ces donn\u00e9es et les afficher, comme le montre la figure 5.1.<\/div>\n
\"\"<\/div>\n
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5.2 Commande NMT\uff08Gestion du r\u00e9seau\uff09<\/strong><\/div>\n
Les utilisateurs peuvent utiliser la commande NMT de la station ma\u00eetre CANopen ou simuler manuellement le protocole CANopen pour contr\u00f4ler le d\u00e9marrage ou l'arr\u00eat du GCAN-4055. La simulation manuelle des donn\u00e9es du module de d\u00e9marrage du protocole CANopen est pr\u00e9sent\u00e9e dans le tableau suivant.<\/div>\n
\"\"<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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