Pourquoi les servo les fabricants choisissent les codeurs absolus ? Nous savons que l'encodeur est l'une des structures les plus importantes de la système d'asservissementC'est aussi le premier élément qui le distingue des moteurs ordinaires. Grâce à la structure de l'encodeur, nous pouvons connaître l'état du mouvement du moteur et réduire progressivement l'erreur de mouvement du moteur par le biais de l'algorithme PID jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'erreur.

Les servo-codeurs les plus courants sont les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus. Actuellement, la plupart des servos sur le marché utilisent des encodeurs absolus, pourquoi ?

En cas de coupure de courant, le codeur incrémental doit réinitialiser la position initiale, ce qui est fastidieux, mais ce n'est pas le cas du codeur absolu, qui reste à sa place après la coupure de courant.

En outre, la précision des codeurs absolus est de plus en plus élevée, et des dizaines de milliers de signaux d'impulsion peuvent être envoyés après un tour du moteur, comme un codeur absolu multitour de 23 bits.