CANBUS, également connu sous le nom de réseau de contrôleursa été développé par Bosch, un géant de l'industrie électronique automobile allemande.

Il est principalement utilisé pour connexion des nœuds des systèmes d'alimentation automobile.

Il présente les avantages d'un faible délai de communication, de nombreux nœuds de connexion, d'une détection d'erreur automatique et d'une longue distance de communication.

Qu'est-ce que la topologie du CANBUS?

La topologie est la façon dont le bus relie les nœuds.

Les topologies les plus courantes sont les suivantes linéaire (bus), anneau, étoile, arbre, hybride, réseau, etc.

La topologie de CANBUS est un modèle typique de ligne droite. Des centaines de nœuds peuvent être connectés à un CANBUS, et ils peuvent envoyer et recevoir des données indépendamment des stations maître et esclave.

Afin de pouvoir utiliser le CANBUS dans les projets d'automatisation des contrôles industriels, les ingénieurs ont développé le Protocole CANopen pour l'appliquer au CANBUS, ce qui lui permet d'avoir une méthode de contrôle maître et plusieurs méthodes de contrôle esclave.