Le protocole Modbus est une structure de messagerie développée par Modicon en 1979. Il est utilisé pour établir une communication client-serveur entre des dispositifs intelligents.

Modbus est devenu un protocole de communication standard et constitue désormais un moyen couramment utilisé pour connecter les appareils électroniques industriels. Il est populaire dans les environnements industriels parce qu'il est publié ouvertement et libre de droits.

Il existe principalement trois variantes de protocoles Modbus :

• Modbus RTU (Remote Terminal Unit) - utilisé pour la communication en série, c'est l'implémentation la plus courante disponible pour Modbus.
• Modbus ASCII - utilisé dans les communications en série et utilisant les caractères ASCII pour la communication du protocole.
• Modbus TCP/IP ou Modbus TCP - une variante de Modbus utilisée pour les communications sur les réseaux TCP/IP, se connectant sur le port 502.

Les avantages de l'utilisation du protocole Modbus sont les suivants
- Il s'agit d'un protocole à source ouverte.
- Les messages Modbus sont des structures de messagerie simples, ce qui les rend moins difficiles à déployer.
- Modbus déplace des mots et des bits bruts et a très peu de restrictions.
- Le pilote peut fonctionner et échanger des données avec le PC en quelques heures si le pilote est déjà installé et si vous êtes familiarisé avec les prises Ethernet et TCP/IP.
Les inconvénients de l'utilisation du protocole Modbus sont les suivants :
- Modbus est limité à l'adressage de 247 appareils sur une liaison de données, ce qui limite le nombre d'appareils de terrain connectés à une station maître (Ethernet TCP/IP constituant l'exception).
- Modbus a été conçu à la fin des années 1970 pour communiquer avec les automates programmables, le nombre de types de données étant limité.
- Modbus/TCP n'est pas un protocole de communication sécurisé. Modbus/TCP n'offre pas la possibilité d'utiliser la sécurité ou le cryptage lors de la communication entre les appareils. Cela crée une vulnérabilité potentielle en matière de sécurité dans un système d'automatisation.