Servomoteurs se réfèrent généralement à divers systèmes de moteurs avec structures de l'encodeur qui peut effectuer un retour d'information sur l'état du mouvement.

Lorsque nous choisissons le type de servomoteur, nous sommes surtout préoccupés par les aspects suivants la précision de la vitesse, du couple et du déplacement du moteur. Bien entendu, la fiabilité et la stabilité du moteur sont également très importantes.

Plus le couple du moteur est important, plus la puissance du moteur est élevée, alors à quoi est lié le couple ?

La réponse est la puissance et la vitesse du moteur, la formule est la suivante T=9550P/n.

• T est le couple du moteur, l'unité est le Nm (NM),
• P est la puissance de sortie, l'unité est le KW
• n est la vitesse du moteur, l'unité est r/min (combien de tours par minute)

On constate que lorsque la puissance est constante, la vitesse du moteur est inversement proportionnelle au couple, et que plus la vitesse est élevée, plus le couple est faible. Si la vitesse du moteur est constante, plus la puissance du moteur est élevée, plus le couple du moteur est important.

Bien entendu, un moteur plus puissant a également un volume et un poids plus importants, nécessite plus de matériaux et coûte plus cher. Nous devrions choisir le moteur le plus approprié en fonction des besoins réels, plutôt que de causer du gaspillage.