Le rôle de la petite résistance - Résistance de terminaison du bus CAN

1. Pourquoi faut-il ajouter une résistance de terminaison ?

Le CAN réduit la réflexion des signaux différentiels au niveau de la borne.

Le bus CAN est une combinaison de niveaux haut et bas lorsque le signal se propage. Lorsque le signal électrique se propage dans le fil, la longueur du faisceau de câbles est limitée, ce qui signifie que le milieu de propagation d'origine du signal électrique est le fil de cuivre ou le fil d'aluminium, qui change lorsque la borne est retirée. Il devient de l'air, et la transformation de ce milieu produit des réflexions, comme l'écoulement de l'eau est bloqué dans la queue du tube à essai (plat), et l'eau reviendra. Il en va de même pour les signaux différentiels. Au lieu d'ajouter une résistance aux deux bornes, l'onde réfléchie et l'onde incidente du nœud CAN vont interférer l'une avec l'autre, ce qui entraînera l'apparition d'une trame d'erreur. Si l'erreur est plus importante, le nœud cesse de transmettre le message, ce qui affecte la communication.

Ajouter une résistance au terminal revient à ajouter un milieu graduel à la fin pour permettre aux messages CAN d'être envoyés et reçus normalement.

2. Pourquoi choisir 120Ω ?

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Lorsque l'énergie de bord du signal rencontre une discordance d'impédance à une vitesse de balayage plus élevée, il y a réflexion du signal ; la géométrie de la section transversale du câble de transmission change, l'impédance caractéristique du câble change et la réflexion se produit. Par conséquent, le principe de sélection de la valeur de la résistance terminale est cohérent avec l'impédance caractéristique du câble.

L'impédance caractéristique de n'importe quel câble peut être obtenue expérimentalement pour avoir une impédance caractéristique d'environ 120 Ω, qui est également la valeur de la résistance terminale recommandée par la norme CAN. (Le câble est connecté au générateur d'ondes carrées à une extrémité et à une résistance réglable à l'autre extrémité, et la forme d'onde sur la résistance est observée à l'aide de l'oscilloscope. Ajustez la valeur de la résistance jusqu'à ce que le signal sur la résistance soit une bonne onde carrée sans sonnerie. La valeur de la résistance à ce moment-là peut être considérée comme conforme à l'impédance caractéristique du câble).

La résistance de terminaison doit être au nombre de deux sur le bus CAN, la résistance est de 120 ohms, en parallèle, et une extrémité de l'extrémité la plus éloignée. Ni plus, ni moins. Si vous n'êtes pas sûr, utilisez un multimètre pour mesurer. La meilleure valeur entre 60 Ω et CAN-H entre CAN-H et CAN-L. S'il y a plusieurs nœuds, la résistance de terminaison doit être augmentée en conséquence.

Résumé

1. Le rôle de la résistance de terminaison du bus CAN :

a. Améliorer la capacité d'interférence et veiller à ce que le bus entre rapidement dans l'état récessif ;

b L'ajout d'une résistance dans le terminal équivaut à l'ajout d'un milieu dégradé au point final, de sorte que les messages CAN puissent être envoyés et reçus normalement.

2. Quelle que soit la longueur du réseau de bus, les résistances terminales doivent être ajoutées aux deux extrémités du réseau.

3. Augmenter la résistance de terminaison lorsque la distance de communication est longue, et réduire l'atténuation du signal de résistance du bus, par exemple : 150 ohms - 300 ohms