Les ingénieurs veulent systèmes d'asservissement pour qu'ils fassent exactement ce qu'ils veulent. Comment le système d'asservissement permet-il d'atteindre cet objectif ? C'est très simple : il ajoute un structure du codeur par rapport aux moteurs ordinaires.

Dans la pratique, l'automate est connecté au pilote du moteur par l'intermédiaire du bus ou de l'impulsion, et le pilote reçoit l'impulsion de retour envoyée par l'encodeur tout en pilotant le moteur afin de réaliser une boucle de contrôle fermée. S'il y a une erreur de contrôle au milieu, le système d'asservissement se corrige progressivement jusqu'à ce qu'il fonctionne parfaitement selon les instructions du contrôleur.

Certains servos sont équipés d'un boîtier de batterie, qui sert à fournir une alimentation de secours à certains encodeurs, un peu comme un onduleur, principalement utilisé pour les encodeurs incrémentaux. S'il n'y a pas de batterie de ce type, le codeur perd son positionnement en cas de coupure de courant soudaine et doit être réinitialiséce qui est très gênant. S'il s'agit d'un codeur à valeur absolue, il n'y a généralement pas de problème de ce type.

Le système servo de Vhandy utilise un codeur absolu multitour de 17 ou 23 bits, et le système prend en charge la communication CANopen.