3. Réglage de l'ID du nœud et de la vitesse de transmission du bus CAN
GCAN - 301 peut utiliser "serial debugging assistant" pour changer l'ID du nœud du bus CAN et la vitesse de transmission. Les instructions sont indiquées dans le tableau 3.1, l'indice de vitesse de transmission est indiqué dans le tableau 3.2.
Après avoir accédé à l'"assistant de débogage série", le débit du port série est fixé à 9600bps, le bit de parité est nul, le bit de données est de 8, le bit d'arrêt est de 1. Veuillez sélectionner l'hexadécimal lors de l'envoi et de la réception de l'affichage.
Si vous changez l'ID du nœud ou le débit en bauds CAN, le GCAN-301 renverra automatiquement les données que vous avez envoyées, sinon il échouera. Une fois le réglage effectué, l'utilisateur doit à nouveau mettre l'appareil sous tension.

4. Protocole personnalisé
4.1 Station esclave CANopen vers RS485（RPDO）

4.2 RS485 vers station esclave CANopen （TPDO）

Note : L'accord peut être personnalisé en fonction de vos besoins.
4.3 Méthode de calcul du chiffre de contrôle
La somme de contrôle = data1 data2 + +...+ data32, si la somme de contrôle est supérieure à 255, le résultat est un bit 8 bas.