D'un point de vue macro, un moteur pas à pas complet comprend le corps du moteur, la commande du moteur et les câbles de connexion. Si l'on ne considère que le moteur lui-même, on peut le diviser en plusieurs catégories :
1. Boîtier du moteur
2. Stator du moteur
3. Rotor du moteur
4. Interface de communication, etc.

Parmi eux, le rotor peut être divisé en trois parties : rotor 1, rotor 2 et aimant permanent en acier. Il y a parfois des roulements à billes à l'intérieur pour réduire les frottements et les vibrations lorsque le rotor fonctionne.
Les moteurs pas à pas courants sont tous contrôlé en boucle ouverteEn d'autres termes, ils fonctionnent unilatéralement en recevant des instructions de mouvement de la part du contrôleur et ne renvoient pas d'informations telles que la vitesse et la position.

Afin d'améliorer la précision de fonctionnement du moteur pas-à-pas, un système d'affichage de la position du moteur pas-à-pas a été mis en place. codeur peut être intégré au moteur pas à pas, puis la vitesse, la position, le couple et d'autres informations peuvent être renvoyés en temps réel, ce qui est pratique pour la correction du contrôle du conducteur.