1. Introduction
1.1 Vue d'ensemble
Le GCAN-205 est un convertisseur CAN-Bus et ethernet. Le convertisseur GCAN-205 intègre le protocole Modbus TCP côté ethernet. GCAN-205 peut convertir les données entre CAN-Bus et Modbus TCP. Grâce à ce convertisseur, les équipements qui utilisent le protocole Modbus TCP peuvent se connecter au CAN-Bus sans changer la structure matérielle, ce qui rend l'interconnexion multi-Bus très flexible et étend le champ d'application du CAN-Bus.
1.2 Propriétés en un coup d'œil
1.2.1 Matériel
Processeur 32 bits à haute vitesse
Minuterie de surveillance matérielle intégrée
Tension d'alimentation : DC 24V, courant maximum : 40mA
Niveau d'immunité aux décharges électrostatiques : décharge par contact ± 2KV, décharge dans l'air ±15KV
Niveau d'immunité aux transitoires électriques rapides : ± 1KV
Niveau d'immunité aux surtensions : ± 1KV
Température de fonctionnement : -40 ℃ ~ +85 ℃
Plage d'humidité de fonctionnement : 5% à 95% RH sans condensation
Dimensions：113mm * 100mm * 21mm
Montage standard sur rail DIN, conçu pour une utilisation industrielle
1.2.2 CAN
Intégré 1 Interface CAN-Bus avec terminal
Les signaux CAN-Bus sont les suivants : CAN_H, CAN_L, CAN_GND
Le bus CAN prend en charge les formats de trame CAN2.0A et CAN2.0B, conformément aux normes ISO/DIS 11898.
Les vitesses de transmission du CAN-Bus sont comprises entre 5Kbps et 1Mbps
Tension d'isolation du convertisseur d'isolation CAN-Bus : DC 1500V
1.2.3 Ethernet
RJ45, supportant 10 / 100M adaptatif
Code de la fonction de prise en charge de l'esclave Modbus : 03H, 04H, 06H, 16H
Prise en charge de l'accès IP statique ou dynamique
Prise en charge des fonctions d'interruption Heartbeat et Timeout
Le port de travail est fixe, l'IP cible et le port cible peuvent être définis.
Après une déconnexion du réseau, la ressource de connexion est automatiquement restaurée et la connexion TCP est établie de manière fiable.
Les protocoles pris en charge comprennent EtherNET, ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP.
Compatible avec le fonctionnement de SOCKET (serveur TCP, client TCP, UDP, etc.), le logiciel de communication de l'ordinateur hôte suit les règles standard de SOCKET.
2. L'installation
Les informations relatives à l'interface du GCAN-205 sont présentées dans la figure 2.1. L'interface d'alimentation est définie dans le tableau 2.1.