Connaissez-vous la différence entre le CAN à grande vitesse et le CAN à faible vitesse et tolérant aux pannes ?
Récemment, l'ingénieur Li d'une entreprise de Guangzhou nous a contactés pour nous dire qu'il avait constaté que notre analyseur USBCAN ne pouvait pas communiquer avec son bus CAN. Après confirmation par l'ingénieur du support technique après-vente et par Li Gong, la raison a été trouvée. Son appareil utilise une communication CAN à basse vitesse et tolérante aux pannes, qui ne peut pas communiquer avec notre analyseur de bus CAN standard à haute vitesse.
Figure 2 Signal CAN à grande vitesse
Figure 3 Signal CAN basse vitesse
Si votre appareil ne peut pas communiquer avec des appareils CAN à grande vitesse et que la vitesse de transmission se situe entre 5K et 125K, il est très probable que votre appareil utilise une communication CAN à faible vitesse et tolérante aux pannes.
2. Les tensions de CAN_H et CAN_L par rapport à la masse sont également différentes dans les CAN à grande vitesse et les CAN à faible vitesse et à tolérance de pannes.
Lorsque le bus est au repos, les tensions de CAN-H et CAN-L par rapport à la terre dans le CAN à grande vitesse sont toutes deux d'environ 2,5 V, tandis que la tension de CAN-L par rapport à la terre dans le CAN à faible vitesse et tolérant aux pannes est d'environ 5 V, et la tension de CAN-H par rapport à la terre est d'environ 0 V.
Lorsque le bus est en état valide, la tension de CAN-H par rapport à la terre est d'environ 3,6 V, la tension de CAN-L par rapport à la terre est d'environ 1,4 V dans le CAN à grande vitesse, la tension de CAN-H par rapport à la terre est d'environ 4 V et la tension de CAN-L par rapport à la terre est d'environ 1 V dans le CAN à faible vitesse et tolérant aux pannes.