Les protocoles de haut niveau du bus CAN sont principalement les suivants :

1. CANopen :
Il s'agit d'un protocole de communication basé sur le bus CAN, qui est largement utilisé dans l'automatisation industrielle, le contrôle des robots, les systèmes d'alimentation et d'autres domaines.

2. DeviceNet :
Il s'agit d'un protocole de réseau industriel basé sur le bus CAN, principalement utilisé pour la communication et le contrôle entre les équipements d'automatisation industrielle.

3. J1939 :
Il s'agit d'un protocole de communication entre véhicules basé sur le bus CAN, principalement utilisé pour la communication et le contrôle des véhicules commerciaux et des machines et équipements lourds.

4. NMEA2000 :
Il s'agit d'un protocole de communication pour les navires et les équipements marins basé sur le bus CAN, principalement utilisé pour l'échange de données et le contrôle entre les navires et les équipements marins.

5. CANaerospace :
Il s'agit d'un protocole de communication pour les équipements avioniques basé sur le bus CAN, principalement utilisé pour l'échange de données et le contrôle entre les avions et les équipements avioniques.

Ces protocoles de haut niveau sont développés et étendus sur la base du bus CAN, et les protocoles appropriés peuvent être sélectionnés en fonction des différents scénarios d'application.