Les robots de préhension doivent saisir et placer des objets avec une grande précision et à grande vitesse, ce qui nécessite des servomoteurs très performants pour obtenir un contrôle précis des mouvements.
Par rapport à d'autres types de moteurs, les servomoteurs présentent les avantages suivants et conviennent aux robots de préhension :

1. Le servomoteur peut atteindre contrôle de position et de vitesse de haute précisionqui peut garantir la précision du bras robotique lorsqu'il saisit et place des objets.

2. Le servomoteur a les caractéristiques suivantes réponse rapidequi permet de contrôler les mouvements à grande vitesse et d'améliorer l'efficacité de la saisie et du placement du bras robotique.

3. Le servomoteur a un sortie de couple stable qui peut assurer la stabilité du bras du robot pendant le fonctionnement et éviter les vibrations et les dommages causés par l'inertie et d'autres raisons.

4. Les servomoteurs sont généralement équipés de dispositifs de retour de position tels que des encodeursqui peut surveiller la position et l'état du bras robotique en temps réel, et effectuer un contrôle précis grâce à des signaux de retour afin d'améliorer la précision et la stabilité de la saisie et du placement du bras robotique.

5. Le servomoteur peut réaliser une variété de modes de mouvement et de stratégies de contrôle par le biais de la programmation, et peut être contrôlé et ajusté de manière flexible en fonction des différentes exigences de préhension.