Le servomoteur est doté d'une structure de codage qui permet de réaliser la structure d'exécution du contrôle industriel du retour d'information sur le mouvement.

Il est généralement connecté à l'automate programmable (PLC) par l'intermédiaire du bus pour réaliser un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple.

Parfois, nous constatons que le servomoteur vibre fortement lorsqu'il fonctionne. Quelle en est la raison ?

La première possibilité est que le Le réglage du gain PID est trop importantPar conséquent, nous devrions essayer d'augmenter P, de réduire I et de ne pas augmenter D.

La deuxième possibilité est que le câblage du codeur du servomoteur est mal connectéLe moteur vibre alors.

La troisième possibilité est que le inertie de la charge du moteur est trop grandprovoquant des tremblements.

La quatrième possibilité est que le entrée analogique port du servo-codeur a des interférencesce qui fait vibrer le moteur. Il faut donc ajouter une bague magnétique à la ligne d'entrée du servomoteur et à la ligne d'alimentation du servomoteur, et éloigner la ligne de signal de la ligne d'alimentation.

Savez-vous quelles sont les autres causes des vibrations excessives du servomoteur ?