4 Exemples
4.1 Conversion transparente
1. Port série→CAN
GCAN-207 enverra les données série au CAN-Bus immédiatement si GCAN-207 reçoit les données série.

Par exemple, les données série 11 22 33 44 55 66 77 88 sont converties en CAN-Bus. Frame ID est la configuration pour "发送标识符" que les utilisateurs ont définie. Les données du cadre sont 11 22 33 44 55 66 77 88.
2. CAN→ Port série
GCAN-207 enverra les données CAN au port série immédiatement si GCAN-207 reçoit les données CAN.

Par exemple ：Check "允许CAN帧信息转发到串行帧中" et "允许CAN帧标识转发到串行帧中", ce qui signifie que les informations sur la trame CAN（帧信息） et l'ID de la trame （帧标识） s'affichent dans la trame série.
La trame CAN est une trame de données standard. L'ID de la trame est 00 01. Les données de la trame sont 11 22 33 44 55 66 77 88. Le GCAN-207 se convertit en port série. Les données série sont 08 00 01 11 22 33 44 55 66 77 88.
4.2 Conversion transparente avec identité
Le transparent avec transformation de l'identité est l'utilisation spéciale de la conversion du transparent.
1. Port série→CAN
Les utilisateurs peuvent définir l'adresse de la position de départ et la longueur de l'ID de la trame CAN dans la configuration.
Par exemple ：Si l'adresse de la position de départ de l'ID de la trame CAN est 1, la longueur est 2 dans la trame série.
Les données de la trame série sont 01 23 33 44 55 66 77 88. Le GCAN-207 se convertit en CAN. L'ID de la trame CAN est 123 et les données de la trame sont 33 44 55 66 77 88.
2. CAN→ Port série
Par exemple ：Si l'adresse de la position de départ de l'ID de la trame CAN est 1, la longueur est de 3 dans la trame série（Extension frames）. La conversion est illustrée par la figure ci-dessous.

4.3 Conversion de format
Chaque trame CAN du GCAN-207 contient 13 octets, dont les informations de la trame CAN, l'ID de la trame et les données de la trame.
Cadre CAN Cadre CAN Cadre CAN Cadre CAN ...... Cadre CAN

FF：Identification de la trame standard et de la trame étendue, 1 pour les trames étendues, 0 pour la trame standard.
RTR：Identification de la trame distante et de la trame de données, 1 pour la trame distante, 0 pour la trame de données.
Reserve：Retint la valeur 0.
D3～D0 ：Data length, data which CAN frame length.

Note : Chaque trame est fixée à 13 octets, l'insuffisance doit être remplie à 0, sinon une erreur de communication se produira.