5. Exemples de projets
Les utilisateurs peuvent envoyer les instructions Modbus par l'intermédiaire du logiciel de débogage du réseau contenu dans le CD. Choisissez le mode client TCP et l'adresse de l'hôte distant est 192.168.1.10:502 (l'adresse IP correspond aux paramètres d'usine, elle peut être modifiée ; le numéro de port ne peut pas être modifié).
Remarque : vérifiez les paramètres " 十六进制显示" et " 十六进制发送" lorsque vous utilisez le logiciel Network Debugging Assistant.
5.1 Lecture de la trame CAN reçue
Par exemple :
Adresse esclave Modbus : 1
Première adresse du registre Modbus : 0x01 (réglage d'usine)
Code de fonction : 03
Format du cadre : cadre standard
ID de la trame : 0x181
Données de la trame CAN : 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08
Le maître Modbus envoie une trame de demande :
00 00 00 00 00 06 01 03 00 01 00 04

Cadre de réponse du GCAN-205 :
00 00 00 00 00 0B 01 03 08 02 01 04 03 06 05 08 07
A ce stade, le convertisseur GCAN-205 reçoit une trame de données avec l'ID CAN 0x181.
5.2 Ecrire la trame CAN à envoyer
Par exemple：
Adresse esclave Modbus : 1
Première adresse du registre Modbus : 0x101 (la valeur décimale est 257, réglage d'usine)
Code de fonction : 16(10H)
Format du cadre : cadre standard
ID de la trame : 0x201
Données de la trame CAN : 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08
Le maître Modbus envoie une trame de demande :
00 00 00 00 00 0F 01 10 01 01 00 04 08 02 01 04 03 06 05 08 07

Cadre de réponse du GCAN-205 :
00 00 00 00 00 06 01 10 01 01 00 04
À ce stade, le terminal CAN des autres convertisseurs reçoit une trame de données avec une ID CAN de 0x201 du côté Modbus.