DA et AD sont des termes que l'on entend souvent lorsqu'on utilise l'automate.
D fait référence à la quantité numériquec'est-à-dire Numérique, et A se réfère à la quantité analogiquec'est-à-dire Analogique.
L'information numérique est discontinue, alors que l'information analogique est continue.

Les types de signaux numériques les plus courants sont les suivants PNP, NPN, relais, compteur, impulsion, etc..
Les types de signaux analogiques les plus courants sont les suivants courant, tension, température du thermocouple, température de la résistance thermique, pression, etc.
DA est numérique vers analogique, AD est analogique vers numérique.
Puisque la quantité analogique peut être collectée, la commande de sortie de l'API doit être une quantité numérique, de sorte que DA se réfère généralement au type d'entrée IO, et AD se réfère au type de sortie IO.