Un module d'E/S sur bus CAN peut-il faire office de contrôleur ? La réponse est bien sûr non ! En effet, il ne dispose pas de la fonction de contrôle de la station maîtresse.

Bien qu'ils disposent tous d'interfaces de bus et intègrent un grand nombre d'E/S, le module d'E/S du bus CAN n'a pas été intégré dans le programme de contrôle.

Sa mission consiste uniquement à servir d'accessoire pour l'automate CANopenLes automates qui n'ont pas suffisamment d'interfaces d'E/S disposent ainsi d'interfaces supplémentaires.

Le port IO peut collecter des informations ou émettre des commandes de contrôle dans une plage plus large.

Qu'il s'agisse d'un module d'E/S à bus CAN intégré ou d'un module d'E/S à bus CAN combiné, leurs principes de fonctionnement sont similaires et nous avons déjà développé des produits finis.