(1) Contrôle de la position

En mode de contrôle de position, le système de contrôle permet d'obtenir un positionnement précis en contrôlant la position du servomoteur.

Un codeur ou un autre capteur de position est généralement utilisé pour renvoyer la position réelle du moteur, la comparer à la position cible, puis ajuster la sortie du moteur de manière à ce qu'il atteigne la position cible.

(2) Contrôle de la vitesse

En mode de contrôle de la vitesse, le système de contrôle réalise la vitesse de mouvement requise en contrôlant la vitesse du servomoteur.

Un encodeur ou un autre capteur de vitesse est généralement utilisé pour renvoie la vitesse réelle du moteurcomparer avec la vitesse cible, puis ajuster la sortie du moteur pour qu'il atteigne la vitesse cible.

(3) Contrôle du couple

En mode de contrôle du couple, le système de contrôle réalise le contrôle de la force et de la charge requises en contrôlant le couple de sortie du servomoteur.

En général, un un capteur de couple ou un capteur de courant est utilisé pour renvoyer le couple de sortie réel du moteur et le comparer au couple cible, puis ajuster la sortie du moteur pour qu'il atteigne le couple cible.

(4) Contrôle de la pression

Dans certaines applications spécifiques, il est nécessaire de contrôler la pression dans le système hydraulique ou pneumatique.

Les Système de contrôle des servomoteurs à courant alternatif peut réaliser le contrôle de pression requis en contrôlant des actionneurs tels que des pompes hydrauliques ou des vannes pneumatiques.

(5) Contrôle des forces

Dans certaines applications, il est nécessaire de contrôler la force appliquée à l'objet de travailLes opérations d'assemblage, de serrage et de découpage.

Le système de commande du servomoteur à courant alternatif peut contrôler le signal de force renvoyé par le capteur de force et ajuster la sortie du moteur pour obtenir le contrôle de force requis.