{"id":4396,"date":"2023-05-19T13:21:25","date_gmt":"2023-05-19T05:21:25","guid":{"rendered":"http:\/\/gcanbus.com\/?p=4396"},"modified":"2023-05-19T13:21:25","modified_gmt":"2023-05-19T05:21:25","slug":"position-mode-of-servo-motor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/position-mode-of-servo-motor\/","title":{"rendered":"Modo de posici\u00f3n del servomotor"},"content":{"rendered":"

Sabemos que, en general, existen cuatro modos de funcionamiento del servosistema, a saber:<\/p>\n

1. Modo de velocidad
\n2. Modo de localizaci\u00f3n
\n3. Modo de par
\n4. Modo cero<\/p>\n

Entre ellos, en el modo de posici\u00f3n, queremos principalmente que el rotor del motor se mueva al posici\u00f3n absoluta requerida.<\/strong><\/p>\n

Por ejemplo, ahora tenemos una gr\u00faa en la mano, la pluma est\u00e1 a 3 metros del suelo y el objeto levantado se desplaza 1 metro verticalmente cada 30 revoluciones del motor.<\/p>\n

Es decir, si la direcci\u00f3n del motor permanece invariable, los elementos levantados caer al suelo<\/strong> despu\u00e9s de hasta 90 vueltas, lo que es inaceptable para nosotros.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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Si se estipula que la distancia entre el objeto levantado y el suelo es de 1 metro, entonces tomamos la posici\u00f3n del motor donde se encuentra el objeto 3 metros del suelo<\/strong> como punto inicial, y la posici\u00f3n en la que el motor da 60 vueltas completas como punto final.<\/p>\n

La posici\u00f3n en la que el motor gira 60 revoluciones completas es la posici\u00f3n final que necesitamos.<\/p>\n

Cualquier velocidad y par del motor de rel\u00e9 se puede utilizar, y finalmente se detiene aqu\u00ed.<\/strong><\/p>\n

Los elementos de elevaci\u00f3n anteriores que requieren un movimiento del motor multivuelta requieren un codificador de valor absoluto multivuelta para el servo, de modo que se pueda memorizar la posici\u00f3n angular absoluta tras el movimiento multivuelta.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

En busca de un PLC ampliable para su pr\u00f3ximo proyecto <\/a><\/span>? <\/span><\/strong>M\u00e1s informaci\u00f3n<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":4230,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_joinchat":[],"footnotes":""},"categories":[25],"tags":[36],"class_list":["post-4396","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news","tag-servo"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4396","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4396"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4396\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4230"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4396"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4396"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4396"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}