{"id":4205,"date":"2023-03-07T17:11:56","date_gmt":"2023-03-07T09:11:56","guid":{"rendered":"http:\/\/gcanbus.com\/?p=4205"},"modified":"2023-03-13T16:46:53","modified_gmt":"2023-03-13T08:46:53","slug":"canopen-communication-system-part-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/canopen-communication-system-part-1\/","title":{"rendered":"Sistema de comunicaci\u00f3n CANopen (Parte 1)"},"content":{"rendered":"

CANopen puede definirse en t\u00e9rminos b\u00e1sicos como el lenguaje de comunicaci\u00f3n utilizado al transferir datos en el bus CAN. La definici\u00f3n de la informaci\u00f3n de datos por parte del emisor y el receptor debe seguir un est\u00e1ndar com\u00fan.
\nEn comparaci\u00f3n con el protocolo subyacente del bus CAN, que incluye la capa f\u00edsica y la capa de enlace de datos, CANopen es un protocolo de alto nivel que incluye cinco capas: la capa de red, la capa de transporte, la capa de sesi\u00f3n, la capa de presentaci\u00f3n y la capa de aplicaci\u00f3n.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Las funciones de estos protocolos en el bus CAN se describen a continuaci\u00f3n:<\/span><\/span><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Definici\u00f3n jer\u00e1rquica<\/span><\/span><\/td>\nFunci\u00f3n<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Capa de red<\/span><\/span><\/td>\nEnrutamiento y direccionamiento<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
capa de transporte<\/span><\/span><\/td>\nTransmisi\u00f3n fiable de extremo a extremo<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
capa de sesi\u00f3n<\/span><\/span><\/td>\nSincronice<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
capa de presentaci\u00f3n<\/span><\/span><\/td>\nCodificaci\u00f3n y representaci\u00f3n<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
capa de aplicaci\u00f3n<\/span><\/span><\/td>\nDescribir c\u00f3mo configurar, transferir y sincronizar<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Dispositivo CANopen<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Aunque el bus CAN se ha aplicado con \u00e9xito en muchas industrias, CANopen se dise\u00f1\u00f3 para permitir su aplicaci\u00f3n en m\u00e1s campos. <\/span>Dise\u00f1ado originalmente para sistemas de control de m\u00e1quinas orientados al movimiento, CANopen se utiliza ahora en diversos campos, como:\u00a0<\/span><\/span><\/p>\n

\u25cf Rob\u00f3tica<\/p>\n

\u25cf Equipos m\u00e9dicos<\/p>\n

\u25cf Motores paso a paso y servomotores<\/p>\n

\u25cf Procesado de alimentos<\/p>\n

\u25cf Automatizaci\u00f3n<\/p>\n

La estructura interna de dispositivos de CANopen consta de tres partes l\u00f3gicas principales:<\/span><\/span><\/p>\n\n\n\n\n\n
Pila de protocolos<\/span><\/span><\/td>\n\u25cf Manejo de la comunicaci\u00f3n a trav\u00e9s de CAN n\/w<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Aplicaci\u00f3n<\/span><\/span><\/td>\n\u25cf Apoyar la funci\u00f3n de control interno<\/span><\/span><\/p>\n

\u25cf Proporcionar una interfaz para el hardware<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n

Diccionario de objetos<\/span><\/span><\/td>\n\u25cf La configuraci\u00f3n y el diagn\u00f3stico de los dispositivos CANopen son los m\u00e1s importantes<\/span><\/span><\/p>\n

\u25cf Protocolo de interfaz y software de aplicaci\u00f3n<\/span><\/span><\/p>\n

\u25cf Abarca todos los tipos de datos de uso<\/span><\/span><\/p>\n

\u25cf Almacenar todos los par\u00e1metros de comunicaci\u00f3n y los par\u00e1metros de la aplicaci\u00f3n<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Formato de trama de mensajes de CANopen: El formato de trama de mensajes de CANopen es similar al de CAN bus. <\/span>Contiene el COB-ID y los bits de control, para evitar el conflicto del COB-ID con el bus CAN, todos los<\/span><\/span><\/p>\n

Los COB-ID son todos diferentes.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

En busca de un Acoplador E\/S PLC<\/a><\/span>? <\/span><\/strong>M\u00e1s informaci\u00f3n<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":4206,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_joinchat":[],"footnotes":""},"categories":[25],"tags":[58],"class_list":["post-4205","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news","tag-canopen"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4205","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4205"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4205\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4206"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4205"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4205"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4205"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}