{"id":2131,"date":"2021-12-17T02:36:27","date_gmt":"2021-12-17T02:36:27","guid":{"rendered":"http:\/\/gcanbus.com\/?p=2131"},"modified":"2021-12-21T12:36:27","modified_gmt":"2021-12-21T12:36:27","slug":"connect-to-canopen-io-8di-8do_gcan","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/connect-to-canopen-io-8di-8do_gcan\/","title":{"rendered":"Conectar a CANopen IO 8DI\/8DO_GCAN"},"content":{"rendered":"
4 Conectar al convertidor<\/strong><\/div>\n
4.1 Alimentaci\u00f3n el\u00e9ctrica\u00a0<\/strong><\/div>\n
GCAN-4055 admite una fuente de alimentaci\u00f3n de +9-30V CC. Recomendamos utilizar una fuente de alimentaci\u00f3n estabilizada de 12 V o 24 V CC.<\/div>\n
4.2 Conexi\u00f3n al bus CAN<\/strong><\/div>\n
En el uso pr\u00e1ctico, conectando CAN_H a CAN_H y CAN_L a CAN_L, se puede realizar la comunicaci\u00f3n.<\/div>\n
Nota: La red CAN-Bus adopta una estructura topol\u00f3gica, s\u00f3lo los dos terminales m\u00e1s alejados necesitan conectar una resistencia de terminal de 120\u03a9 entre CAN_H y CAN_L. V\u00e9ase la figura 3.2.<\/div>\n
\"\"<\/div>\n
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4.3 LED del sistema<\/strong><\/div>\n
El GCAN-4055 dispone de un indicador PWR, un indicador COM y un indicador CAN para indicar el estado del convertidor. En la tabla 3.2 se muestran m\u00e1s funciones.<\/div>\n
\"\"<\/div>\n
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5 Ejemplo de aplicaci\u00f3n<\/strong><\/div>\n
Nota: Todas las estaciones esclavas de este cap\u00edtulo est\u00e1n ajustadas a 1.<\/div>\n
En este cap\u00edtulo se utilizar\u00e1 el conversor USBCAN-II Pro y el software ECANTools para recibir y enviar datos CAN-Bus.<\/div>\n
Puede adquirirlo a trav\u00e9s de la informaci\u00f3n de contacto que aparece en la \u00faltima p\u00e1gina de este manual. Puede conectar el convertidor USBCAN-II Pro canal CAN1 al canal CAN-Bus del Gcan-4055. A continuaci\u00f3n, abra el software ECANTools y seleccione la velocidad de transmisi\u00f3n correcta.<\/div>\n
5.1 Orden de inicio\u00a0<\/strong><\/div>\n
GCAN-4055 enviar\u00e1 una trama a la estaci\u00f3n maestra.<\/div>\n
El ID de trama es 0x700+ID de nodo\uff08X\uff09. La longitud de los datos es 1. Los datos de la trama son 0x00.<\/div>\n
\"\"<\/div>\n
\n
Por ejemplo, GCAN-4055 enviar\u00e1 autom\u00e1ticamente un dato cuando se inicie.<\/div>\n
El conversor USBCAN-II Pro puede recibir estos datos y mostrarlos, como se muestra en la figura 5.1.<\/div>\n
\"\"<\/div>\n
\n
5.2 Comando NMT\uff08Gesti\u00f3n de red\uff09<\/strong><\/div>\n
Los usuarios pueden utilizar el comando NMT de la estaci\u00f3n maestra CANopen o simular manualmente el protocolo CANopen para controlar el arranque o la parada del GCAN-4055. La simulaci\u00f3n manual de los datos del m\u00f3dulo de puesta en marcha del protocolo CANopen se muestra en la siguiente tabla.<\/div>\n
\"\"<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

4 Conectar al convertidor 4.1 Fuente de alimentaci\u00f3n GCAN-4055 soporta +9-30V DC fuente de alimentaci\u00f3n. Recomendamos utilizar 12V o 24V ...<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":2799,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_joinchat":[],"footnotes":""},"categories":[26],"tags":[],"class_list":["post-2131","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-solution"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2131","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2131"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2131\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2799"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2131"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2131"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2131"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}