{"id":2107,"date":"2021-12-17T02:31:38","date_gmt":"2021-12-17T02:31:38","guid":{"rendered":"http:\/\/gcanbus.com\/?p=2107"},"modified":"2021-12-21T12:42:17","modified_gmt":"2021-12-21T12:42:17","slug":"introduction-of-ethernet-canopen-slave-converter_gcan","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gcanbus.com\/es\/introduction-of-ethernet-canopen-slave-converter_gcan\/","title":{"rendered":"Introducci\u00f3n del convertidor esclavo Ethernet-CANopen_GCAN"},"content":{"rendered":"<p><strong>1. Introducci\u00f3n<\/strong><br \/>\n<strong>1.1 Panorama general<\/strong><br \/>\nEl GCAN-302 es un convertidor CANopen esclavo y Ethernet. El lado CAN del GCAN-302 integra el protocolo CANopen esclavo. El GCAN-302 convierte la se\u00f1al del protocolo CANopen esclavo a la se\u00f1al Ethernet o convierte la se\u00f1al Ethernet a la se\u00f1al del protocolo CANopen esclavo. Con este convertidor, los dispositivos que utilizan el protocolo maestro CANopen pueden conectarse a Ethernet sin cambiar la arquitectura del hardware y ampliando la gama de aplicaciones del bus CAN.<br \/>\nNota: CAN-302 debe personalizarse.<br \/>\n<strong>1.2 Propiedades<\/strong><br \/>\n<strong>1.2.1 Hardware<\/strong><br \/>\nProcesador de 32 bits de alta velocidad<br \/>\nTemporizador de vigilancia por hardware integrado<br \/>\nTensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n: DC24V, corriente m\u00e1xima: 40mA<br \/>\nNivel de inmunidad a las descargas electrost\u00e1ticas: descarga por contacto \u00b12 KV, descarga por aire \u00b115 KV<br \/>\nNivel de inmunidad a transitorios el\u00e9ctricos r\u00e1pidos: \u00b11KV<br \/>\nNivel de inmunidad a sobretensiones: \u00b11KV<br \/>\nTemperatura de funcionamiento: -40\u2103~+85\u2103<br \/>\nRango de humedad de funcionamiento: 5%~95% HR sin condensaci\u00f3n<br \/>\nDimensiones: 113mm * 100mm * 21mm<br \/>\nMontaje est\u00e1ndar en carril DIN, dise\u00f1ado para el dise\u00f1o industrial<br \/>\n<strong>1.2.2 CANopen<\/strong><br \/>\nIntegrada 1 interfaz CAN-Bus con terminal<br \/>\nLas se\u00f1ales CAN-Bus incluyen: CAN_H, CAN_L, CAN_GND<br \/>\nTensi\u00f3n de aislamiento del convertidor de aislamiento CAN-Bus DC1500V<br \/>\nCANopen admite el formato de trama CAN2.0A, admite NMT, PDO, SDO, Heartbeat, Guardlife, SYNC<br \/>\nLas velocidades en baudios de CANopen van de 10Kbps a 1Mbps<br \/>\nSoporte de n\u00famero de nodo CANopen 1 ~ 127<br \/>\n<strong>1.2.3 Ethernet<\/strong><br \/>\nRJ45, soporte 10 \/ 100M adaptable<br \/>\nAdmite acceso IP est\u00e1tico o din\u00e1mico<br \/>\nSoporta funci\u00f3n de interrupci\u00f3n por heartbeat y timeout<br \/>\nEl puerto de trabajo, la IP de destino y el puerto de destino se pueden configurar<br \/>\nTras la desconexi\u00f3n de la red, el recurso de conexi\u00f3n se restablece autom\u00e1ticamente y la conexi\u00f3n TCP se establece de forma fiable<br \/>\nLos protocolos compatibles incluyen EtherNET, ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP<br \/>\nCompatible con el trabajo SOCKET (Servidor TCP, Cliente TCP, UDP, etc.), el software de comunicaci\u00f3n del ordenador anfitri\u00f3n sigue las reglas est\u00e1ndar de SOCKET<br \/>\n<strong>2. Instalaci\u00f3n<\/strong><br \/>\n<strong>2.1 Instalaci\u00f3n y fijaci\u00f3n<\/strong><br \/>\nEl GCAN-302 puede instalarse en carril DIN, tal y como se muestra en la figura 2.1.<br \/>\nS\u00f3lo CAN_H y CAN_H se conectan entre s\u00ed, luego CAN_L y CAN_L se conectan entre s\u00ed. A continuaci\u00f3n, establecemos una conexi\u00f3n.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-1837 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P206102331310.png\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P206102331310.png\" alt=\"\" width=\"441\" height=\"288\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27441%27%20height%3D%27288%27%20viewBox%3D%270%200%20441%20288%27%3E%3Crect%20width%3D%27441%27%20height%3D%27288%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P206102331310-200x131.png 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P206102331310-300x196.png 300w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P206102331310-400x261.png 400w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P206102331310.png 441w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 441px) 100vw, 441px\" \/><br \/>\nFigura 2.1 Instalaci\u00f3n del m\u00f3dulo GCAN-302<br \/>\nNota: Los carriles DIN deben conectarse con cable de tierra.<br \/>\nLas definiciones de la interfaz de alimentaci\u00f3n del GCAN-302 se muestran en la tabla 2.1.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-1838 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P20610234YX.png\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P20610234YX.png\" alt=\"\" width=\"271\" height=\"154\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27271%27%20height%3D%27154%27%20viewBox%3D%270%200%20271%20154%27%3E%3Crect%20width%3D%27271%27%20height%3D%27154%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P20610234YX-200x114.png 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P20610234YX.png 271w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 271px) 100vw, 271px\" \/><br \/>\n<strong>2.2 Conectar al PC<\/strong><br \/>\nConecte el convertidor al ordenador con un cable de red. A continuaci\u00f3n, la interfaz LAN GCAN-302 puede establecer la comunicaci\u00f3n.<br \/>\n<strong>2.3 Conexi\u00f3n a CANopen<\/strong><br \/>\nLas definiciones de los pines para el lado CAN del GCAN-302 se muestran en la tabla 2.3.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-1839 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P206102416391.png\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P206102416391.png\" alt=\"\" width=\"466\" height=\"133\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27466%27%20height%3D%27133%27%20viewBox%3D%270%200%20466%20133%27%3E%3Crect%20width%3D%27466%27%20height%3D%27133%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P206102416391-200x57.png 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P206102416391-300x86.png 300w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P206102416391-400x114.png 400w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P206102416391.png 466w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 466px) 100vw, 466px\" \/><br \/>\nS\u00f3lo CAN_H y CAN_H se conectan entre s\u00ed, luego CAN_L y CAN_L se conectan entre s\u00ed. A continuaci\u00f3n, establecemos una conexi\u00f3n.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>1. Introducci\u00f3n 1.1 Visi\u00f3n general El GCAN-302 es un convertidor esclavo CANopen y Ethernet. 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